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Certains missiles non balistiques, en particulier les missiles de croisière, ont l'apparence aérodynamique de drones, mais ne sont cependant pas réutilisables, car détruits en fin de mission, contrairement au drone qui est ramené à sa base.
En France, la réglementation est du ressort du code de l’aviation civile, du code des transports et de la Direction générale de l'Aviation civile. Aux États-Unis, la réglementation des drones est du ressort de la Federal Aviation Administration et de la NASA. En Europe, pour l'AESA, les autorités nationales sont compétentes en deçà de 150 kilogrammes.

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