Drone Toulouse Magasin

特洛tello是一款为孩子和飞行新手设计的无人机。它机身小巧却功能强大，搭载了一颗intel的十四核芯片，具有500万像素摄像头，配备视觉定位系统并集成飞控系统，能稳定悬停、飞行。最重要的一点是，它是市面上少有的开放sdk可以让第三方开发者进行二次开发的无人机。寓教于乐，这也是我写这一系列文章的初衷 第一篇将介绍如何用python语言实现tello无人机的键盘按键控制 djitellopy是基于tello sdk开发的python库，实现了tello无人机的所有操纵功能，并能实时获取无人机摄像头的视频流（可以配合opencv库实现更多玩法），功能可谓十分强大。一个简单的例程如下，通过程序注释你可以发现python库对tello无人机的操控是简单直观的 我定义的一些飞行操纵按键设置如下（类似于 美国手），大家可以根据各自喜好对程序进行改动 需要用的几个库如下 首先，我们调用pygame库写一个获取按键的程序keypressmodule.py 然后便是我们的主程序keyboardcontrol.py 在连接到tello无人机的网络之后代码的运行效果如下 视频中lr速度代表左右平移速度，fb代表前进后退速度，ud代表上下飞行速度，yv代表左右旋转速度 无人机单次的飞行时间在13分钟左右，如果需要长时间多次测试的话建议入畅飞套装，包含三块电池和电池管家，不仅能提高飞行水平，也可以提高python能力。同时也要记得飞行时带护目镜自我保护哦 下一篇文章我会介绍如何通过opencv库实现无人机人脸识别和追踪的效果.